Виртуальная модель гидропривода
Видеоролик о проектеВиртуальная модель гидропривода для лабораторных работ
Цифровая модель гидропривода для студенческих лабораторных работ по гидравлике и гидропневмоприводу механизмов машин.
Задача
Разработка цифровой модели стенда гидропривода и сценариев виртуальных лабораторных работ по изучению техники с гидравлическими приводами – одна из задач по модернизации лабораторной базы Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ по Программе повышения качества образования и подготовки кадров на 2021-2022 гг. ПАО «Газпром»/ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого».
Виртуальные лабораторные работы по гидравлике и гидропневмоприводу механизмов машин позволят более эффективно обучать студентов по программе «Наземные транспортно-технологические комплексы», в которую, в частности, входит проектирование, производство и эксплуатация специализированного грузоподъемного оборудования и транспортно-технологических машин, использующихся при строительстве трубопроводов.
Решение
С помощью программы студенты выполняют лабораторные работы по изучению гидравлического привода подъемно-транспортного оборудования, выясняют, как действуют различные сорта масел под давлением при определенной наружной и внутренней температуре.
Виртуальное помещение лаборатории гидроприводов полностью оборудовано: в нем размещен гидропривод, измерительные приборы и бочки с маслом.
Пользователь должен зайти в программу, ознакомиться с оборудованием, выбрать по этикеткам необходимое для лабораторной работы масло российских производителей нефтепродуктов, затем выбрать оборудование для заправки и закачать масло в бак испытательного оборудования. После правильной подготовки виртуального стенда студент получает разрешение на его запуск. Бак с маслом начинает нагреваться, и студент при помощи датчиков регулирует заданное давление в системе. Все действия фиксируются в электронном отчете, и преподаватель проверяет их после окончания лабораторной работы.
Студентам выдаются различные параметры: температура окружающей среды, объем и марка масла. Наличие разных вариантов задач исключает возможность списывания.
В качестве основы для реализации проекта использована платформа разработки в реальном времени Unity3D. Модель виртуального стенда, все аутентичные объекты окружения и помещение для проведения лабораторных работ сделаны в 3D редакторе Blender. Также в программе размещены все интерактивные элементы, необходимые для выполнения действий в виртуальной среде.
Проект был реализован в несколько этапов:
- Сбор референсов и размеров реального оборудования для дальнейшего 3D моделирования;
- Создание 3D моделей по референсам и замерам;
- Создание сценариев лабораторных работ;
- Создание программной логики продукта;
- Совмещение 3D-моделей и программной логики.
В результате разработки создана цифровая модель гидропривода, с которой можно выполнять следующие действия:
- Изучение производственных этикеток на составных частях гидропривода
- Заправка бака гидропривода рабочей жидкостью
- Регулирование рабочего объема насоса гидропривода и частоты вращения электродвигателя гидропривода
- Запуск и остановка работы гидропривода
- Регулирование выходного давления в системе гидропривода
Технологии
Языки программирования и фреймворки: | C# for Unity3D |
OS: | Windows 10 |
CVS: | Git, GitLab |
IDE: | Visual Studio 2022 |
РИД
Публикации
Ключевые исполнители
- Руководитель проекта: А.В. Ащеулов, профессор Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ
- Руководитель группы разработки: заведующий Лабораторией «Промышленные системы потоковой обработки данных» Центра НТИ СПбПУ М.В. Болсуновская
- Tech lead: Н.М. Шерепа, программист Лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» Центра НТИ СПбПУ
В разработке цифровых моделей также принимали участие студенты и преподаватели Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ и студенты Высшей школы интеллектуальных систем и суперкомпьютерных технологий Института компьютерных наук и технологий СПбПУ
Исполнители
- Лаборатория «Промышленные системы потоковой обработки данных» Центра НТИ СПбПУ
- Высшая школа интеллектуальных систем и суперкомпьютерных технологий Института компьютерных наук и технологий СПбПУ